导航传感器

我们将在本课程中讨论以下传感器：

• 里程表 - 里程表通过计数车轮转动来测量车辆行驶的距离。这些对于测量行驶距离（或 位移 ）是有用的，但它们易受 斜交轮胎 （通常由改变轮胎直径引起）的影响。“短程里程表”是可由车辆操作员手动重置的里程表。

• 惯性测量单元 - 惯性测量单元（或IMU）是一个集合测量单元，常使用磁力仪、速率陀螺仪和加速度计测量车辆的航向、旋转速率和线性加速度进行测量。